选针器的作用大多数电脑横机选针控制系统的结构都是电磁选针，电脑横机采用上、下两级计算机结构，上位机为工控机，主要负责管理与监控：下位机采用单片机及扩展系统，其根据同步信号和上位机的控制信号，负责控制选针器的选针。
由此可见，选针器是一种依照织物花型组合的电信号依次驱动选针机件的换能器，是电脑横机控制系统用来实施选针控制的执行元件。因此，其性能好坏将直接影响选针准确性和可靠性。
选针器的类别目前常用的选针器，从动作原理上分，有电磁式和压电式两种。
压电式选针器是利用压电陶瓷材料作为转换元件，利用控制器发送的脉冲信号，作用于压电元件上，靠压电材料的逆压电效应，使压电元件弯曲到预先记忆的形状来进行选针。
另一种选针器则是利用对选针器电磁铁通入不同方向电流，使选针器电磁铁头端的极性相应变化，或与永久性磁铁配合使用，靠选针器电磁铁与永久性磁铁间的吸力和斥力来实现选针头摆动，即用压针法实现选针，或者直接通过选针器电磁铁的极性变化来控制选针器选针，使织针分走不同轨道,用抄针法完成选针。
两种选针方式相比较，压电式选针器具有响应速度快、发热少的特点，但在元件的受力和防冲击、震动等方面稍稍逊色，易发生压电元件失去记忆的情况，故在针织圆机上使用较多，以保证快速响应，并适应多路，同时选针器耗电和发热量也不会太大。而在横机上选用电磁式选针器较为有利。
目前，针织横机已普遍采用了计算机控制技术和利用电子选针技术来控制横机进行单针选针,从而形成各种花色。另外，一些老的机械,在进行设备改造时，也采用电子选针替代旧式的机械选针，以扩大其花纹的可能性和实用性。
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